Буквально на днях мне на глаза попалась статья про прерывания и обработку оных в контексте ПеКа, но взгляд упал на часы. И тут я подумал, что вообще вместо линейного кода можно задействовать прерывания и таймеры, то есть бОльшую часть процедур выполнять не на каждой итерации void loop(), а раз в нес...