VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /path/to/file.vmdk -rawdisk /dev/sda
И дальше уже используем file.vmdk. При доступе к устройству нам нужен root, то есть VBox надо запускать от рута, что какбэ не совсем правильно с т.зр. безопасности, но мы же верим и самому VBox-у и образу.